کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327173 | 680782 | 2013 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dimensional synthesis of a three translational degrees of freedom parallel robot while considering kinematic anisotropic property
ترجمه فارسی عنوان
سنتز ابعادی سه رشته آزادی نسبی آزاد، با درنظر گرفتن خواص آنیزوتروپیک سینماتیکی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
⺠Dimensional synthesis of the Delta robot while considering kinematic anisotropy. ⺠The velocity transmission index is adopted as the objective function. ⺠A novel index instead of transmission angle is applied to constrain the transmission. ⺠The syntheses are performed with different velocity requirements and constraints. ⺠The methodology could be useful for the dimensional synthesis of other parallel robots.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 169-179
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 169-179
نویسندگان
Yongjie Zhao,