کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327180 | 680782 | 2013 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The unified orthogonal architecture of industrial serial manipulators
ترجمه فارسی عنوان
معماری متعامد مجتمع سریال صنعتی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
دستگیره های سریال صنعتی، سینماتیک معکوس، طبقه بندی انترپومورفیک، طراحی اسکلت، شبه کد
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
⺠An orthogonal classification embracing industrial serial manipulators is introduced. ⺠Deriving the inverse kinematics closed form solution of anthropomorphic manipulators. ⺠Optional configurations obtained with the designed skeleton of a given manipulator. ⺠A survey of industrial manipulators is embedded in the orthogonal classification.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 257-271
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 257-271
نویسندگان
Max Antonio González-Palacios,