کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10327180 680782 2013 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The unified orthogonal architecture of industrial serial manipulators
ترجمه فارسی عنوان
معماری متعامد مجتمع سریال صنعتی
کلمات کلیدی
دستگیره های سریال صنعتی، سینماتیک معکوس، طبقه بندی انترپومورفیک، طراحی اسکلت، شبه کد
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
► An orthogonal classification embracing industrial serial manipulators is introduced. ► Deriving the inverse kinematics closed form solution of anthropomorphic manipulators. ► Optional configurations obtained with the designed skeleton of a given manipulator. ► A survey of industrial manipulators is embedded in the orthogonal classification.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 257-271
نویسندگان
,