کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10330395 | 685849 | 2005 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automatic differentiation and nonlinear controller design by exact linearization
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نظریه محاسباتی و ریاضیات
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Various modern algorithms for controller design are based on differential-geometric concepts. A method of particular importance is called exact linearization via feedback. In this case, the implementation of the controller requires the computation of Lie derivatives, which have been computed symbolically. This can be very time consuming. We present a new computation method relying on automatic differentiation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Future Generation Computer Systems - Volume 21, Issue 8, October 2005, Pages 1372-1379
Journal: Future Generation Computer Systems - Volume 21, Issue 8, October 2005, Pages 1372-1379
نویسندگان
Klaus Röbenack,