Automatic, fast, online calibration between depth and color cameras

کالیبراسیون اتوماتیک دوربین از زمان آغاز به کار آن به دلیل وابستگی به مشکل مربوط به تصویر، موضوع مهمی در دیدگاه رایانه بوده است. این مسئله زمانی که یک تصویر عمقی با یک تصویر رنگی کالیبره می شود، به دلیل کمبود اتصالات ساده بین دو روش، حتی بیشتر نمایان می شود. در این کار ما یک الگوریتم کاملا اتوماتیک، بسیار سریع، آنلاین را توسعه می دهیم که نشان می دهد که چگونه یک دوربین عمق با مصرف کننده با یک دوربین رنگی با حداقل تعامل کاربر، می توان آن را کالیبراسیون کرد.