کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10403614 | 892345 | 2005 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
NONLINEAR CONTROL OF A LINEAR MOTION SYSTEM
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
It is well-known that Bode's gain/phase relation imposes limitations on the performance of a linear system. To circumvent these limitations, two examples from literature on nonlinear controllers, more precisely, a PID with nonlinear gain and a SPAN (split-path nonlinear) filter, are implemented on a motion system in order to improve the step response in comparison with a conventional linear PID controller. Simulations and experiments are presented and it is shown that these nonlinear control strategies can outperform a linear PID controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 38, Issue 1, 2005, Pages 446-451
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 38, Issue 1, 2005, Pages 446-451
نویسندگان
Wouter Aangenent, René van de Molengraft, Maarten Steinbuch,