A two-step calibration methodology of multi-actuated mechanical servo press with parallel topology

ما یک روش کالیبراسیون دو مرحله ای از مطبوعات مکانیکی چند مرحله ای با توپولوژی موازی ارائه می دهیم و روش را با مطالعه موردی یک سروو مطبوعات دو سوئیچ با توپولوژی موازی نشان می دهیم. مدل سینماتیک سروو در ابتدا ایجاد شده است. از مجموع اختلاف معادلات سینماتیک، ماتریس حساسیت خطا برای یافتن پارامترهای وابسته خطی و اثرات پارامترهای سینماتیکی بر دقت مطبوعات مورد بررسی قرار می گیرد. مشخص شده است که مکانیسم مطبوعات دارای مزیت است که دقت مطبوعات در منطقه کار کمتر به خطاهای پارامترهای سینماتیک حساس است. این آزمایش برای اندازه گیری حرکات پلتفرم متحرک و لغزنده انجام می شود. با مدل خطای سینماتیک، پارامترهای سینماتیک زنجیرهای فعال و غیر فعال به ترتیب شناسایی می شوند. نتایج تجربی نشان می دهد که دقت فشار سروو 82 درصد پس از کالیبراسیون سینماتیک بهبود می یابد.