کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10407838 | 893211 | 2005 | 25 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Strain gauge based control of single-link flexible very lightweight robots robust to payload changes
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Strain gauge based control of single-link flexible very lightweight robots robust to payload changes Strain gauge based control of single-link flexible very lightweight robots robust to payload changes](/preview/png/10407838.png)
چکیده انگلیسی
Throughout the paper we demonstrate that the proposed scheme is very robust to payload variations due to the use of the strain gauges. We also show that our scheme is robust to errors in parameter estimation and to motor parameter changes. Finally we illustrate theoretical conclusions with a set of simulations in which we compare the results of our scheme with classical controller results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 15, Issue 5, June 2005, Pages 547-571
Journal: Mechatronics - Volume 15, Issue 5, June 2005, Pages 547-571
نویسندگان
V. Feliu, F. Ramos,