کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10407840 | 893211 | 2005 | 21 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Hydraulic master-slave land mine clearance robot hand controlled by pulse modulation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Hydraulic master-slave land mine clearance robot hand controlled by pulse modulation Hydraulic master-slave land mine clearance robot hand controlled by pulse modulation](/preview/png/10407840.png)
چکیده انگلیسی
In this article a master-slave system consisting of a data glove and a hydraulic robot hand is proposed. In particular experimental results showing the nonlinearity of the hydraulic manipulator, its linearization and position control using pulse modulation is described. The purpose of this master-slave system is landmine removal and obstacle clearance. The robot hand and a multifunctional manipulator will be installed on an existing mine detection robot.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 15, Issue 5, June 2005, Pages 589-609
Journal: Mechatronics - Volume 15, Issue 5, June 2005, Pages 589-609
نویسندگان
Tytus Wojtara, Kenzo Nonami, Hui Shao, Ryohei Yuasa, Shingo Amano, Daniel Waterman, Yasukazu Nobumoto,