کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10408145 | 893362 | 2005 | 27 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control architecture for the pneumatically actuated dynamic walking biped “Lucy”
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Control architecture for the pneumatically actuated dynamic walking biped “Lucy” Control architecture for the pneumatically actuated dynamic walking biped “Lucy”](/preview/png/10408145.png)
چکیده انگلیسی
Additionally, preliminary results of a walking motion of the real robot with both feet in the air are given. These show promising results concerning tracking performance of the proposed control architecture. The experimental results confirm that the pneumatic tracking system can be used for a dynamic application such as a biped walking robot.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 15, Issue 6, July 2005, Pages 703-729
Journal: Mechatronics - Volume 15, Issue 6, July 2005, Pages 703-729
نویسندگان
Björn Verrelst, Bram Vanderborght, Jimmy Vermeulen, Ronald Van Ham, Joris Naudet, Dirk Lefeber,