Keywords: روبات های ساق پا; Gasoline engine; Hydraulic system; Legged robots; Fuzzy control;
مقالات ISI روبات های ساق پا (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: روبات های ساق پا; Legged robots; Hopping robots; Contact modeling; Field robots; Legged robot control;
Keywords: روبات های ساق پا; Legged robots; Fault-tolerant control; Dynamic model; Super twisting fault estimator; Fractional terminal sliding mode controller; Input saturation;
Keywords: روبات های ساق پا; legged robots; underactuated robots; compliant joints; learning locomotion; force and tactile sensing; haptic terrain classification;
Keywords: روبات های ساق پا; Learning and adaptive systems; Legged robots; Evolutionary robotics; Stability training; State space automatic abstraction; Self-stabilizer;
Keywords: روبات های ساق پا; Artificial evolution; Evolvability; Developmental encodings; Generative encodings; Central pattern generators; Legged robots
Keywords: روبات های ساق پا; Legged robots; Terrain classification; Active perception; Gait change; Haptic terrain classification; Underactuated robots
Keywords: روبات های ساق پا; Optimal control; Legged robots; Compliant leg; Monopod; RHex
Keywords: روبات های ساق پا; Force-based stability margin; Foot Force Stability Margin (FFSM); Modified Foot Force Stability Margin (MFFSM); Legged robots; Normal foot force
Self-synchronization and self-stabilization of 3D bipedal walking gaits
Keywords: روبات های ساق پا; Robotics; Feedback control; Self-stability; Legged robots; Mechanical systems; Hybrid systems; Periodic solutions;
Perception-driven adaptive CPG-based locomotion for hexapod robots
Keywords: روبات های ساق پا; Central pattern generators; Adaptive locomotion; Legged robots; Goal-directed behavior
FPGA implementation of a configurable neuromorphic CPG-based locomotion controller
Keywords: روبات های ساق پا; Central pattern generators; FPGA; Legged robots; Neuromorphic engineering
Acoustic surface perception from naturally occurring step sounds of a dexterous hexapod robot
Keywords: روبات های ساق پا; Legged robots; Acoustic surface perception; Classification; Identification
Indirect foot force measurement for obstacle detection in legged locomotion
Keywords: روبات های ساق پا; Dynamic modeling; Friction; Legged robots; Model-based estimation; Obstacle detection
Modular framework for dynamic modeling and analyses of legged robots
Keywords: روبات های ساق پا; Legged robots; Kinematic modules; Modular framework; Recursive dynamics
Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian demining
Keywords: روبات های ساق پا; Walking robots; Legged robots; Gait generation; Gait planning
Two models of force actuator based active suspension mechanisms for mobility on uneven terrain
Keywords: روبات های ساق پا; Force control; Active suspension vehicles; Linear force actuator; Legged robots; Wheeled robots; Uneven terrain navigation;
Efference copies in neural control of dynamic biped walking
Keywords: روبات های ساق پا; Legged robots; Recurrent neural network; Adaptive walking; Dynamic walking; Internal model
Location of legged robots in outdoor environments
Keywords: روبات های ساق پا; Legged robots; Dead-reckoning; GPS; Kalman filter
A six-legged robot-based system for humanitarian demining missions
Keywords: روبات های ساق پا; Legged robots; Walking robots; Demining robots; Landmine detection; Landmine location; Humanitarian demining
Control architecture for the pneumatically actuated dynamic walking biped “Lucy”
Keywords: روبات های ساق پا; Legged robots; Pneumatic artificial muscle; Dynamic control; Hybrid simulation;