کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10409704 | 894104 | 2005 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Polymer micromachined multimodal tactile sensors
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
شیمی
الکتروشیمی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We present the design, fabrication process, and characterization of a multimodal tactile sensor made of polymer materials and metal thin film sensors. The multimodal sensor can detect the hardness, thermal conductivity, temperature, and surface contour of a contact object for comprehensive evaluation of contact objects and events. Polymer materials reduce the cost and the fabrication complexity for the sensor skin, while increasing mechanical flexibility and robustness. Experimental tests show the skin is able to differentiate between objects using measured properties.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Sensors and Actuators A: Physical - Volume 117, Issue 1, 3 January 2005, Pages 50-61
Journal: Sensors and Actuators A: Physical - Volume 117, Issue 1, 3 January 2005, Pages 50-61
نویسندگان
Jonathan Engel, Jack Chen, Zhifang Fan, Chang Liu,