کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10413050 | 895460 | 2005 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust Hâ output-feedback control of linear discrete-time systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robust Hâ output-feedback control of linear discrete-time systems Robust Hâ output-feedback control of linear discrete-time systems](/preview/png/10413050.png)
چکیده انگلیسی
The problem of designing Hâ dynamic output-feedback controllers for linear discrete-time systems with polytopic type parameter uncertainties is considered. Given a transfer function matrix of a system with uncertain real parameters that reside in some known ranges, an appropriate, not necessarily minimal, state-space model of the system is described which permits reconstruction of all its states via the delayed inputs and outputs of the plant. The resulting model incorporates the uncertain parameters of the transfer function matrix in the state-space matrices. A recently developed linear parameter-dependent LMI approach to state-feedback Hâ control of uncertain polytopic systems is then used to design a robust output-feedback controllers that are of order comparable to the one of the plant. These controllers ensure the stability and guarantee a prescribed performance level within the uncertainty polytope.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 54, Issue 8, August 2005, Pages 799-808
Journal: Systems & Control Letters - Volume 54, Issue 8, August 2005, Pages 799-808
نویسندگان
V. Suplin, U. Shaked,