کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10420581 | 905114 | 2013 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Accurate control of ball screw drives using pole-placement vibration damping and a novel trajectory prefilter
ترجمه فارسی عنوان
کنترل دقیق درایوهای اسکرو توپ با استفاده از مبرد ارتعاش قطره ای و پیش فیلتر جدید مسیر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
⺠We present a simple and effective controller that enhances the accuracy of ball screw drives by applying vibration damping. ⺠The base design uses pole-placement for damping out structural vibrations while imposing desired rigid body dynamics. ⺠A new prefilter is developed that removes quasi-static correlations of the commanded trajectory from the tracking error. ⺠The proposed design is compared to the mainstream P-PI position velocity cascade controller used in industry. ⺠The proposed design achieves better disturbance rejection, and 20-50% smaller dynamic positioning error.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Precision Engineering - Volume 37, Issue 2, April 2013, Pages 308-322
Journal: Precision Engineering - Volume 37, Issue 2, April 2013, Pages 308-322
نویسندگان
Dan J. Gordon, Kaan Erkorkmaz,