کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10428401 909202 2016 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A landmark-based navigation method for autonomous aircraft
ترجمه فارسی عنوان
یک روش ناوبری مبتنی بر برجسته برای هواپیما های مستقل
کلمات کلیدی
شناسایی علامت، نشانه های انتخاب برآورد موقعیت هواپیما، تصحیح مسیر پرواز،
ترجمه چکیده
با توجه به تأثیرات بسیاری از عوامل، هواپیما همیشه از مسیر برنامه ریزی شده در طی فرآیند پرواز واقعی انحراف دارد. یک روش ناوبری مبتنی بر برجسته برای کاهش خطای مسیر پرواز و بهبود دقت ناوبری هواپیما ارائه شده است. این روش به انتخاب منظره مناسب بر اساس مسیر برنامه ریزی شده و زمینه دید از تصویربرداری، برآورد موقعیت هواپیما بر اساس شناسایی موقعیت پارامترهای مهم و پارامتر و اصلاح مسیر پرواز با مقایسه با مسیر پرواز برنامه ریزی شده است. استحکام روش پیشنهاد شده با داده های آزمایشی نشان داده می شود که با آزمایش ها سطوح مختلف خطا در زمین را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی (عمومی)
پیش نمایش مقاله
یک روش ناوبری مبتنی بر برجسته برای هواپیما های مستقل
چکیده انگلیسی
Due to the influences of many factors, the aircraft always deviates from the planned path during the process of actual flying. A landmark-based navigation technique is presented to reduce the flight path error and improve navigation precision of aircraft. The method refers to appropriate landmark selection based on the planned path and the view field of imaging, position estimation of aircraft based on the position recognition of landmark and flight parameters, and the flight path correction by comparing with the planned flight path. The robustness of the proposed method is demonstrated with the test data takes different levels of error on pitch by experiments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Optik - International Journal for Light and Electron Optics - Volume 127, Issue 7, April 2016, Pages 3572-3575
نویسندگان
, ,