کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10432750 910258 2013 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Unsteady hydrodynamic forces acting on a robotic hand and its flow field
ترجمه فارسی عنوان
نیروهای هیدرودینامیکی ناپایدار بر روی دست روباتیک و میدان جریان آن عمل می کنند
ترجمه چکیده
هنگامی که حداکثر نیروی حاصل از اعمال بر روی دست مشاهده شد، یک جفت چرخش ضد چرخشی روی سطح پشتی دست ظاهر شد. تورم متصل به دست سرعت جریان را افزایش داد که منجر به کاهش فشار سطح و افزایش نیروهای هیدرودینامیکی شد. این پدیده به عنوان مکانیسم ناپایدار نیروی شناخته شده است. ما دریافتیم که نیروی کشش 72٪ بیشتر بود و نیروی بالایی 4.8 برابر بیشتر از مقادیر تخمین شده در شرایط جریان ثابت بود. بنابراین، احتمال دارد که شناگران مزایای این نیروی هیدرودینامیکی ناپایدار را دریافت کنند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی پزشکی
چکیده انگلیسی
When the maximum resultant force acting on the hand was observed, a pair of counter-rotating vortices appeared on the dorsal surface of the hand. A vortex attached to the hand increased the flow velocity, which led to decreased surface pressure, increasing the hydrodynamic forces. This phenomenon is known as the unsteady mechanism of force generation. We found that the drag force was 72% greater and the lift force was 4.8 times greater than the values estimated under steady flow conditions. Therefore, it is presumable that swimmers receive the benefits of this unsteady hydrodynamic force.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Biomechanics - Volume 46, Issue 11, 26 July 2013, Pages 1825-1832
نویسندگان
, , , ,