Unsteady hydrodynamic forces acting on a robotic hand and its flow field

هنگامی که حداکثر نیروی حاصل از اعمال بر روی دست مشاهده شد، یک جفت چرخش ضد چرخشی روی سطح پشتی دست ظاهر شد. تورم متصل به دست سرعت جریان را افزایش داد که منجر به کاهش فشار سطح و افزایش نیروهای هیدرودینامیکی شد. این پدیده به عنوان مکانیسم ناپایدار نیروی شناخته شده است. ما دریافتیم که نیروی کشش 72٪ بیشتر بود و نیروی بالایی 4.8 برابر بیشتر از مقادیر تخمین شده در شرایط جریان ثابت بود. بنابراین، احتمال دارد که شناگران مزایای این نیروی هیدرودینامیکی ناپایدار را دریافت کنند.