The natural shock absorption of the leg spring

ما زنجیره بهار سه پایه آزادی را در موقعیت پایدار پایدار تحت عمل سفتی پا پیشنهاد کردیم. اگر نوک پا در جابجایی جابجا می شود، نیروها دیگر تعادل ایجاد نخواهند کرد، اما این سیستم در معرض نیرویی بر یک زنجیر بهار قرار می گیرد. بدین ترتیب ما دو مجموعه متفاوتی از حالت ها داریم که یک مجموعه حالت است که در آن زنجیر آویزان شده است، و دیگری برای نیروهایی که در نتیجه جابجایی بوجود می آیند. ما متوجه شدیم که اگر پا از یک موقعیت متعادل در مورد یکی از حالت های هارمونیک جابجا شود، سپس لرزش در مورد این حالت هارمونیک، نیرویی را در بهار پایه ایجاد می کند که به نوبه خود موجب ایجاد حرکت در حالت هارمونیک اصلی می شود ، و در نتیجه تولید نوسان در مورد همان حالت هارمونیک. نتایج ما نشان می دهد که حالت هارمونیکی مورد نظر را می توان با توجه به توانایی جذب شوک طبیعی پا بررسی کرد.