کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10672900 1010181 2016 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new method for combining handling systems with passive orientation devices
ترجمه فارسی عنوان
یک روش جدید برای ترکیب سیستم های دست زدن با دستگاه های جهت گیری منفعل
کلمات کلیدی
رسیدگی، مونتاژ، زیرمجموعه
ترجمه چکیده
توسعه سیستم های مدیریت انعطاف پذیر و صرفه جویی در هزینه در محدوده تحقیقات در حال انجام است. در این مقاله، یک روبات موازی به وسیله یک دستگاه هدایت غیر فعال برای افزایش تحرک آن گسترش یافته است. محرک های اضافی، که معمولا برای جهت گیری فعال استفاده می شوند، به طور عمدی به کاهش هزینه ها و وزن منجر می شوند. حرکات منفعل به این ترتیب بوسیله شتاب ربات موازی در ارتباط با اتصال جفتگیری بین هر دو ساختار ایجاد می شود. این سهم ارائه روش برای اتصال کنترل دستگاه جهت گیری با کار دست زدن به پوشش داده شده است. اعتبار این روند در شبیه سازی و آزمایش انجام می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
یک روش جدید برای ترکیب سیستم های دست زدن با دستگاه های جهت گیری منفعل
چکیده انگلیسی
The development of flexible and cost-saving handling systems is within the scope of ongoing research. In the present work, a parallel robot is extended with a passive orientation device to enhance its mobility. Additional actuators, which are usually used for active orientation, are deliberately excluded to reduce costs and weight. Passive motions are thus caused by accelerations of the parallel robot in conjunction with the inertia coupling between both structures. This contribution presents methods to connect the control of the orientation device with the overlaid handling task. Validation of the process is done in simulation and experimentally.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 65, Issue 1, 2016, Pages 49-52
نویسندگان
, ,