کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10672903 | 1010181 | 2016 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Augmented reality system for operator support in human-robot collaborative assembly
ترجمه فارسی عنوان
سیستم واقعیت افزوده برای پشتیبانی اپراتور در مونتاژ مشارکتی انسانی ربات
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
واقعیت افزوده، سیستم مونتاژ ترکیبی ربات،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
This paper presents the design and implementation of an augmented reality (AR) tool in aid of operators being in a hybrid, human and robot collaborative industrial environment. The system aims to provide production and process related information as well as to enhance the operators' immersion in the safety mechanisms, dictated by the collaborative workspace. The developed system has been integrated with a service based station controller, which is responsible for orchestrating the flow of information to the operator, according to the task execution status. The tool has been applied to a case study from the automotive sector, resulting in an enhanced operator's integration with the assembly process.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 65, Issue 1, 2016, Pages 61-64
Journal: CIRP Annals - Volume 65, Issue 1, 2016, Pages 61-64
نویسندگان
Sotiris Makris, Panagiotis Karagiannis, Spyridon Koukas, Aleksandros-Stereos Matthaiakis,