کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10672981 | 1010181 | 2016 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A trajectory optimization method for improved tracking of motion commands using CNC machines that experience unwanted vibration
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a trajectory optimization method for minimizing tracking errors in CNC machines that experience unwanted vibration. The motion command sent to the machine is parameterized using B-splines whose basis functions are filtered using a model of the machine's dynamics. The control points associated with the filtered basis functions are then selected to minimize tracking errors subject to the kinematic limits of the machine. The proposed method is shown to be very systematic and easy to use, and it does not sacrifice tracking speed. Experiments are used to demonstrate its superior performance compared to an existing method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 65, Issue 1, 2016, Pages 373-376
Journal: CIRP Annals - Volume 65, Issue 1, 2016, Pages 373-376
نویسندگان
C. Okwudire, K. Ramani, M. Duan,