کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10673186 | 1010222 | 2012 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
6D direct-drive technology for planar motion stages
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Achieving 6D direct drive motion control over long planar strokes on a single mover can greatly improve machine performance. Existing solutions are either limited to small-stroke applications (a fraction of the stage size) or require a large number of coils with enormous control complexity. This paper presents a novel 6D direct drive technology for planar stages with many advantages: (1) stroke can be on the order of several meters; (2) the number of coils increases linearly with motion range; (3) no end effects or force coupling between axes; and (4) ease of control and superior force linearity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 61, Issue 1, 2012, Pages 359-362
Journal: CIRP Annals - Volume 61, Issue 1, 2012, Pages 359-362
نویسندگان
Xiaodong Lu, Irfan-ur-rab Usman,