کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10673205 | 1010232 | 2009 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Grasping leather plies by Bernoulli grippers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The automated grasping of leather products presents many critical aspects mainly due to their very low stiffness and to the possibility of producing imprints on their delicate surfaces. To overcome such problems, this paper proposes the use of contactless grippers instead of more traditional vacuum cups or fingered grippers. In particular, the main objective of this investigation is the measurement of the performance of different gripper configurations whose lifting force is generated by a high-speed air flow passing between the gripper and the leather ply.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 58, Issue 1, 2009, Pages 21-24
Journal: CIRP Annals - Volume 58, Issue 1, 2009, Pages 21-24
نویسندگان
G. Dini, G. Fantoni, F. Failli,