Direct sliding mode current control of feed drives

مدیریت با کنترل آبشار درایوهای تغذیه الکتریکی شامل بهینه سازی حلقه فعلی در مورد دقت، دینامیک، قدرت و بهره وری انرژی می باشد. این کار با استفاده از مبدل های سوئیچینگ با مدولاسیون عرض پالسی چالش برانگیز است. یک روش مستقیم مبتنی بر کنترل کننده سوئیچینگ ارائه شده است که نیازی به مدولاتور پایین دست ندارد. کنترل در زمینه گرا و همچنین در مختصات فاز گرا دستگاه انجام می شود و مزایا را در مقایسه با سایر روش های مستقیم ارائه می دهد. قوانین و ساختارهای کنترل مشتق می شوند و مقایسه ای بین رویکرد متعارف و جدید نشان داده می شود. پیاده سازی و اندازه گیری در یک عملیات عملی انجام شد، که اثبات پویایی و مصرف انرژی کمتر بود.