کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10673532 | 1010258 | 2008 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel gripper for limp materials based on lateral Coanda ejectors
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Limp materials like textiles, leather, porous tissues, meat and fish fillets do represent challenges in automation. A universal gripping principle that is usable for all these materials is not known. This paper describes a new gripping principle based on a novel Coanda effect ejector meeting these challenges. This ejector allows the construction of a slim, plate-shaped vacuum gripper with multiple independent suction heads. Each suction head is powered by a newly patented lateral Coanda ejector that ensures gripping power on all soft or porous materials. The paper presents results of investigations on important parameters of the Coanda effect gripper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 57, Issue 1, 2008, Pages 33-36
Journal: CIRP Annals - Volume 57, Issue 1, 2008, Pages 33-36
نویسندگان
T.K. Lien, P.G.G. Davis,