Gripping by controllable wet adhesion using a magnetorheological fluid

خواص مغناطیسی فرآورده های نفتی (یا هوشمند و یا مایعات فعال) به خوبی شناخته شده است، و در حال حاضر در برش در سیستم های پیشرفته کمپرسور در صنعت خودرو، رباتیک (پروتز)، و ابزار ماشین (کاهش پچ، موقعیت) بهره برداری می شود. این مقاله پیشنهاد می کند یک سازنده نهایی برای گرفتن از طریق یک فرم جدید چسبندگی قابل کنترل با الگوی ماساژ پدال گاستروپود ایجاد شود. طراحی یک گیره با تجزیه و تحلیل عملکرد بر اساس آزمایشات بر روی پارامترهای مختلف، مواد و سطوح، نشان داده شده است که توانایی در محیط ناشناخته و کثیف، معمولی برای جداسازی قطعات ارائه شده است. مزایای استفاده از فناوریهای دست زدن به رقابت و مسیرهای تحقیقاتی آینده در این منطقه جدید، مورد توجه قرار گرفته است.