کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10674356 | 1010317 | 2013 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Application of cognitive robotics in disassembly of products
ترجمه فارسی عنوان
کاربرد روباتیک شناختی در جداسازی محصولات
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
جداسازی، اتوماسیون، روباتیک شناختی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
Disassembly is a critical step to increase the value of end-of-life (EOL) products and to reduce the environmental footprint. Despite worldwide efforts, disassembly is still performed manually due to the uncertainty associated with the quality and the quantity of the returned EOL products. In this paper, a cognitive robotics based system is proposed to address this problem. The system is equipped with four cognitive functions: reasoning, execution monitoring, learning and revision. The proposed system is tested using LCD screens. The results show that the system is flexible enough to deal with any product models without prior information.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 62, Issue 1, 2013, Pages 31-34
Journal: CIRP Annals - Volume 62, Issue 1, 2013, Pages 31-34
نویسندگان
Supachai Vongbunyong, Sami Kara, Maurice Pagnucco,