Pulse modulation for attitude control with thrusters subject to switching restrictions

Ein Pulsmodulationsschema wird vorgestellt für die Lageregelung mit schaltenden Düsen-Stellgliedern und vorgeschriebenen Schaltrestriktionen. Das Modulationsschema basiert auf zwei Modulationskennlinien, bei deren Entwurf die Schaltrestriktionen ausdrücklich berücksichtigt werden. Beliebige beschränkte Funktionen können so zwischen konstantem Modulatoreingang und gemitteltem Modulatorausgang realisiert werden.