Adaptations of a comparison technique for terrain navigation

In diesem Beitrag wird ein Terrainnavigationsverfahren basierend auf dem Vergleich zwischen Terrainhöhenmessungen und einer Referenzkarte beschrieben. Der Vergleich kann dabei über die minimale absolute Differenz, die quadratische Abweichung oder über die Kreuzkorrelation durchgeführt werden. Nach einer Einführung in diese Methoden werden zwei wichtige Weiterentwicklungen vorgestellt. Die erste Anpassung erhöht die Modularität des Terrainnavigationssystems, indem die notwendige Positionshypothese nur aus früheren Positionsmessungen des Terrainnavigationssystems und der aus dem Inertialnavigationssystem gewonnenen Geschwindigkeit berechnet wird. Die zweite Anpassung erhöht die Qualität und Zuverlässigkeit des Terrainnavigationsmoduls durch die Verwendung eines verfeinerten Suchrasters. Beide Verbesserungen sind wichtig, um eine Erhöhung der Integrität modularer Terrainnavigationssysteme zu erzielen.