Enhanced LFR-toolbox for Matlab

Dieser Aufsatz beschreibt aktuelle Entwicklungen und Erweiterungen der Matlab LFR-Toolbox zur Realisierung LFT-basierter Unsicherheitsmodelle und den Entwurf LFT-basierter Gain-Scheduling-Regler. Eine entscheidende Verbesserung der Toolbox wurde durch die Einführung eines neuen LFT-Objektes erreicht. Damit wird eine große Klasse von Unsicherheitsbeschreibungen unterstützt: zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Modelle, reguläre und singuläre parametrische Modelle, nichtlineare sowie zeitvariante Modelle. Jeder Modellunsicherheit wird ein eindeutiger Name zugewiesen und somit die Wiederverwendbarkeit der LFT-Modelle und die Benutzerfreundlichkeit der Toolbox verbessert. Erhebliche Steigerungen der Rechengeschwindigkeit sowie der numerischen Genauigkeit, wurden durch die Anbindung effizienter und numerisch robuster Fortran Implementierungen von Ordungsreduktionsroutinen erreicht. All diese Verbesserungen, in Verbindung mit verbesserten symbolischen Vorverarbeitungswerkzeugen, ermöglichen eine effiziente Erzeugung von LFT-Modellen mit niedriger Ordnung.