کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
11003608 1461457 2018 18 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A single-image linear calibration method for camera
ترجمه فارسی عنوان
یک روش کالیبراسیون خطی یک تصویر برای دوربین
کلمات کلیدی
کالیبراسیون دوربین، تصحیح اعوجاج لنز، مدل بخش غیر تکراری،
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش خطی برای به طور همزمان کالیبراسیون ضریب اعوجاج و پارامترهای درونی دوربین را با استفاده از یک تصویر، بر اساس مدل تقسیم اعوجاج پیشنهاد می کند. اولا، ما به طور دقیق مرکز تحریف را از همبستگی بین نقاط هدف و تصویر آن برآورد می کنیم. سپس ضریب اعوجاج و پارامترهای ذاتی را جدا می کنیم و تمام پارامترها را به طور مستقل از طریق روش خطی حل می کنیم. ما از طریق هر دو شبیه سازی و آزمایش واقعی نشان می دهیم که رویکرد پیشنهادی موثر و قابل اعتماد است. در مقایسه با روش های تکراری، می تواند کارایی محاسباتی را بیش از 20 بار در حالی که حفظ صحت کالیبراسیون را بهبود می بخشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper proposes a linear method for simultaneously calibrating the distortion coefficients and intrinsic parameters of a camera by using a single image, based on the division model of distortion. First, we accurately estimate the distortion center from correspondences between points on the target and its image. Then we decouple the distortion coefficient and intrinsic parameters and solve all the parameters independently through a linear method. We show through both simulation and real experiments that the proposed approach is effective and reliable. Compared with iterative methods, it can improve computational efficiency by more than 20 times while preserving calibration accuracy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Measurement - Volume 130, December 2018, Pages 298-305
نویسندگان
, , , , ,