کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
11021136 1715033 2018 38 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive output-feedback bipartite consensus for nonstrict-feedback nonlinear multi-agent systems: A finite-time approach
ترجمه فارسی عنوان
توافق دوگانه خروجی-بازخورد سازگار برای سیستم های چندگانه غیرخطی-بازخورد بدون تردید: یک رویکرد زمان محدود
کلمات کلیدی
تسریع بازخورد، توافق دو جانبه، زمان محدود شبکه عصبی، خروجی بازخورد
ترجمه چکیده
هماهنگ سازی هماهنگ دو طرفه سیستم های چند عامل در زمان محدود، در اینجا ارزیابی می شود. برای پوشش طیف وسیعی از سیستم های عملیاتی، دینامیک عوامل به عنوان دینامیک انتقالی تسریع کننده غیر خطی با ضرایب کنترل ناشناخته زمان مشخص مدل سازی می شود. علاوه بر این، برای انطباق با بسیاری از برنامه های دنیای واقعی، دینامیک های عامل غیرمنتظره هستند و اطلاعات مربوط به آنها برای اندازه گیری در دسترس نیست. اول، یک متغیر وابسته مجازی معرفی شده است و برای حذف حلقه جبری در طراحی کنترل، شبکه عصبی همراه با پارامتر حداقل پارامتر یادگیری برای تعیین تقارن کامپوزیتی از جمله توابع ناشناخته در دینامیک سیستم، ضرایب کنترل ناشناخته و ورودی های کنترل استفاده می شود. سپس یک ناظر محلی خطی برای هر یک از عوامل پیرو برای تخمین حالت های نامحدود طراحی شده و در نهایت طرح کنترل سطح پویا و رویکرد محدود زمان در طراحی کنترل دو طرفه توزیع شده برای تضمین زمان همگرا محدود می شود. اطمینان حاصل شده است که تحت این پروتکل پیشنهادی، سطوح خطای دو طرفه و لایه خطای مرزی به معنای ثبات زمانی محدود به یک محله از مبدأ تبدیل می شوند. در نهایت، دو نمونه شبیه سازی کارایی کنترل کننده طراحی شده را روشن می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
توافق دوگانه خروجی-بازخورد سازگار برای سیستم های چندگانه غیرخطی-بازخورد بدون تردید: یک رویکرد زمان محدود
چکیده انگلیسی
Finite-time bipartite synchronization of multi-agent systems is assessed here. To cover a wide range of practical systems, the agents dynamics are modeled as nonlinear nonstrict-feedback dynamics with unknown time-varying control coefficients. Moreover, to conform to many real-world applications, the agents dynamics are assumed unknown and their state information is assumed not available for measurement. First, a virtual affine variable is introduced, and to eliminate the algebraic-loop in control design, neural network along with minimal learning parameter principle are employed to approximate composite uncertainties including unknown functions in the system dynamics, unknown control coefficients and control inputs. A local linear state-observer is then designed for each follower agent to estimate unmeasured states, and finally dynamic surface control scheme and finite-time approach are adopted in the distributed bipartite control design to guarantee finite convergence time. It is ensured that under this proposed protocol, the bipartite error surfaces and boundary error layers are converged to a neighborhood of the origin in the sense of finite-time stability. Finally, two simulation examples clarify the efficiency of the designed controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 318, 27 November 2018, Pages 7-17
نویسندگان
, , ,