کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
11027862 | 1666149 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Vibration controller for overhead cranes considering limited horizontal acceleration
ترجمه فارسی عنوان
کنترل لرزش برای جرثقیل های با توجه به شتاب افقی محدود
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper proposes a vibration controller for overhead cranes considering limited horizontal acceleration. Our previous article proposes a transfer-function-based vibration controller that suppresses the vibration of a lifted load regardless of wire length. However, this controller does not consider the nonlinear acceleration limitation of the crane. Thus, to consider the limited acceleration with a transfer-function-based controller, a linear parameter varying (LPV) acceleration-limitation model is developed. Moreover, the proposed controller is designed by using a dynamic model of the crane and the LPV limited-acceleration model. Experiments verify that the proposed controller suppresses the vibration and does not exceed the acceleration limits.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 81, December 2018, Pages 256-263
Journal: Control Engineering Practice - Volume 81, December 2018, Pages 256-263
نویسندگان
Yoshihito Mori, Yasutaka Tagawa,