کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1136217 | 1489153 | 2011 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fuzzy control for obstacle detection in stereo video sequences
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
One of the most important problems in 3D tracking is the occlusion effect produced by obstacles. To solve this problem, we have developed a tracking system based on optical flow and stereo vision, combined with adaptive filters to predict the expected 3D velocities of objects. The critical point of the system is the coupling between tracking and predictive algorithms. We propose the use of a fuzzy control system to solve this coupling problem between the different velocities. This technique has been previously tested in 2D video sequences, providing great robustness to the tracking algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mathematical and Computer Modelling - Volume 54, Issues 7–8, October 2011, Pages 1813–1817
Journal: Mathematical and Computer Modelling - Volume 54, Issues 7–8, October 2011, Pages 1813–1817
نویسندگان
Eduardo Parrilla, Juan-R. Torregrosa, Jaime Riera, José-L. Hueso,