کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1140702 | 1489446 | 2006 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
NLSOFT: An interactive graphical software for designing nonlinear controllers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper describes new software called NLSoft, developed for the design of nonlinear controllers based on the well-known feedback linearization technique. NLSoft is a software package containing several symbolic manipulation modules, which includes differential geometric tools for the design and simulation of control systems. NLSoft presents a user-friendly graphical user interface (GUI) as well as a new and powerful module permitting the calculation time of linearizing control laws considering several digital signal processors (DSPs) characteristics. These facilitate the real-time implementation of the control system. NLSoft is validated considering a six order dynamic nonlinear system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mathematics and Computers in Simulation - Volume 71, Issues 4â6, 19 June 2006, Pages 377-384
Journal: Mathematics and Computers in Simulation - Volume 71, Issues 4â6, 19 June 2006, Pages 377-384
نویسندگان
A. Kaddouri, S. Blais, M. Ghribi, O. Akhrif,