Grasping devices and methods in automated production processes

در فرایندهای تولید اتوماتیک، دستگاهها و روشهای در حال دست گرفتن در بسیاری از قطعات، اجزا و محصولات، نقش مهمی ایفا می کنند. این مقاله مکتوب با طبقه بندی فازهای درسی شروع می شود، توضیح می دهد که چگونه اصول مختلف در مقیاس های مختلف در برنامه های مختلف مورد استفاده قرار می گیرند و همچنان توضیح راه های و اصول آزاد سازی مختلف را ادامه می دهند. سپس مقاله سنسورهای متعددی را برای نظارت بر اثربخشی درک (حضور جانبی، نیروی مبادله، انتقال لغزش لغزش و غیره) طبقه بندی می کند. بعدها مشکلات و مشکالت در زمینه های مختلف (از لحاظ مکانیکی و جداسازی قطعات از صنعت هوا فضا به صنایع غذایی، از پارچه و تدارکات) مورد بحث قرار می گیرد. در نهایت، جدیدترین تحقیق به منظور معرفی گرایش های جدید در درک، بررسی شده است. آنها چشم انداز آینده هر دو دستگیره ها و دست های روباتیک را در فرایندهای تولید اتوماتیک ارائه می دهند.