کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1679276 | 1518443 | 2011 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A non-contact control architecture for micro-components assembly
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a control system to assemble hybrid micro-components with a micro-factory. The assembly system is based on image processing techniques that feed relevant information to an automata based control system. The scene containing the micro-components that must be assembled is analysed taking advantage of the finite number of typologies of components that permits to implement a statistical based recognition and classification approach. The objects features, such as their position and orientation, together with the status of the micro-factory actuators provide the inputs to an event-driven finite state automaton that implements the assembly procedures previously established.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology - Volume 4, Issue 1, 2011, Pages 44–50
Journal: CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology - Volume 4, Issue 1, 2011, Pages 44–50
نویسندگان
Alessandro A.G. Bruzzone, Pietro M. Lonardo, Alessandro A. Traverso,