کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1679307 | 1010260 | 2014 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Intuitive dual arm robot programming for assembly operations
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی روبات های بازو دوگانه برای عملیات مونتاژ
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
برنامه نویسی، مونتاژ، ربات بازوی دوگانه،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
This study has to do with a method for the intuitive programming of dual arm robots. A task oriented programming procedure is described for this reason, including the proposed dual arm robotics library and the human language. The robotics library aspires after human like capabilities and implements bi-manual operations. This intuitive programming framework is based on a service oriented architecture and is developed in ROS. The user can easily interact with a dual arm robot platform through depth sensors, noise canceling microphones and GUIs. The methods have been implemented in a dual arm robot platform for an assembly case from the automotive industry.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 63, Issue 1, 2014, Pages 13-16
Journal: CIRP Annals - Volume 63, Issue 1, 2014, Pages 13-16
نویسندگان
Sotiris Makris, Panagiota Tsarouchi, Dragoljub Surdilovic, Jörg Krüger,