کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1679349 | 1010260 | 2014 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and simulation of assembly systems with mobile robots
ترجمه فارسی عنوان
طراحی و شبیهسازی سیستمهای مونتاژ با روباتهای همراه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
روش طراحی، مونتاژ، ربات
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
This paper proposes an approach to the design and operation of assembly systems that include mobile robots. It is based on a semantic model representing the robot/resource skills along with the operations that a resource has to execute. The method is implemented in a system capable of generating the assignment of operations to the proper robotic resources. Collision free paths can be generated for the assembly system robots with the help of simulation. The method is presented in a case study from the automotive industry.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Manufacturing Technology - Volume 63, Issue 1, 2014, Pages 181–184
Journal: CIRP Annals - Manufacturing Technology - Volume 63, Issue 1, 2014, Pages 181–184
نویسندگان
George Michalos, Konstantinos Kaltsoukalas, Panagiotis Aivaliotis, Platon Sipsas, Andreas Sardelis, George Chryssolouris,