کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1679350 | 1010260 | 2014 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Integrated design of a 4-DOF high-speed pick-and-place parallel robot
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper draws on robotic mechanisms theory and elastic dynamics to propose a new methodology for the integrated design of a 4-DOF SCARA pick-and-place parallel robot. The design process, which is readily applied to other designs, is implemented by four interactive steps: (1) conceptual design and mechanical realization of the light-weight yet rigid articulated travelling plate; (2) dimensional synthesis by minimizing the maximum driving toque of a single actuated joint; (3) structural parameter design for achieving good elastic dynamic behaviours; and (4) motor sizing necessary to generate the specified cycle time. Based upon the proposed process a virtual prototype is designed for achieving a cycle time for up to 150 picks/min.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Manufacturing Technology - Volume 63, Issue 1, 2014, Pages 185–188
Journal: CIRP Annals - Manufacturing Technology - Volume 63, Issue 1, 2014, Pages 185–188
نویسندگان
Y.H. Li, Y. Ma, S.T. Liu, Z.J. Luo, J.P. Mei, T. Huang, D.G. Chetwynd,