کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1679563 | 1010325 | 2006 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Assembly of Hybrid Microsystems Using an Assembly System with 3D Optical Sensor
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Assembly of Hybrid Microsystems Using an Assembly System with 3D Optical Sensor Assembly of Hybrid Microsystems Using an Assembly System with 3D Optical Sensor](/preview/png/1679563.png)
چکیده انگلیسی
For the assembly of hybrid microsystems a high accuracy in the range of a few micrometers is required. The combination of a parallel robot with an integrated 3D vision sensor uses positioning marks on the objects for object recognition. Within the assembly process, relative positioning accuracies in the submicrometer range have been obtained. Therefore, it is necessary to use a calibration strategy for matching the coordinate system of the 3D vision sensor with the coordinate system of the robot. The construction of the system, the calibration applied and the positioning accuracy achieved by the robot will be discussed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Manufacturing Technology - Volume 55, Issue 1, 2006, Pages 11-14
Journal: CIRP Annals - Manufacturing Technology - Volume 55, Issue 1, 2006, Pages 11-14