کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1698626 1519308 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robot Station Optimization for Minimizing Dress Pack Problems
ترجمه فارسی عنوان
بهینه سازی ایستگاه رادیویی برای کمینه کردن مشکلات لباس
کلمات کلیدی
اتوماسیون، شبیه سازی، برنامه ریزی حرکت بهینه سازی، رباتیک و بسته های لباس،
ترجمه چکیده
در این مقاله، روشهای شبیه سازی جدیدی را برای بهبود تنظیمات و حرکات ربات در هنگام برنامه نویسی آفلاین و بهینه سازی ایستگاه های ربات ارائه می کنیم. روش پیشنهادی به یک ایستگاه جوش برقی اعمال می شود که منجر به از بین بردن چندین مشکل مربوط به بسته های لباس می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
بهینه سازی ایستگاه رادیویی برای کمینه کردن مشکلات لباس
چکیده انگلیسی
In this paper, we present novel simulation methods for improving robot configurations and motions during off-line programming and optimization of robot stations. The proposed method is applied to a stud welding station resulting in the elimination of several problems related to the dress packs.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 44, 2016, Pages 389-394
نویسندگان
, , , , , ,