Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; Uncertainty; Belief space; Traveling salesman problem; Search and exploration;
مقالات ISI برنامه ریزی حرکت (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Subsea equipment installation; Motion planning; Modal reduction; Trajectory tracking; Damped cable analytical solution;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Unmanned surface vehicle (USV); Motion planning; Motion modeling; Trajectory unit;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; Autonomous vehicles; Obstacle avoidance; Model predictive control; Lexicographic optimization; Vehicle dynamics and control;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Connected and automated vehicles; Decentralized optimal control; Autonomous intersections; Traffic flow; Motion planning; Energy usage; Safety;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Polygonal linkage; Motion planning; Navigation; Configuration space;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; Geometric mechanics; Reduced order Lagrangian dynamics; Under-actuated systems; Viscous friction model; Mechanical connection; Stoke's connection;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Hybrid structures; Reconfigurable structures; Multi-link mechanisms; Cable actuation; Motion planning;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Asteroid exploration; Anchoring method; Sawing modeling; Motion planning; Walking and sampling assists;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Dynamic regrasping; Motion planning; Kinodynamic constraints; Trajectory optimization; 00-01; 99-00;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Probability for collision; Perception model; Pedestrians safety; Accidents avoidance; Motion planning;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Unmanned Aerial Vehicle; Aerial sensor system; Autonomous navigation; Motion planning;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Optimal control; Motion planning; Optimization; Robot table tennis;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; Survey; MoveIt!; Manipulation; Underwater; Autonomous; Obstacle avoidance;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; Irreducible paths; Serial kinematic chain; Swept volume;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Optimization; Motion planning; Minimum-time problems; Hidden convexity;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Optimal control; Nonlinear optimization; Non convex optimization; Motion planning;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Parallel robot; Dynamics; Singularity; Payload handling; Motion planning;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Task intelligence; Episodic memory; Deep ART network; Motion planning; Task planner;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Base attitude control; Hybrid task-priority; Motion planning; Multiple constraints; Redundant space robot;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; Autonomous vehicle; Signalized intersection; Gap acceptance; Pedestrian behavior;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Robots; Entertainment; Animation; Creativity; Puppetry; Human-robot interaction; Motion design; Motion planning; Control; Movement; Performance; Robot theater;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Reinforcement learning; UAVs; Aerial cargo delivery; Probabilistic roadmaps; Motion planning; Trajectory planning; Robotics; Rotorcraft;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Multi-robot cell; Motion planning; Cell design; Robot coordination;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Autonomous navigation; Dynamic GIS modelling; Motion planning;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; Multibody spacecraft; Optimal control; Gauss pseudospectral method; Direct shooting method;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Collision avoidance; Decision support; Knowledge-based system; Motion planning; Path planning; Ship navigation;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Snake-Like robot; Autonomous navigation; Motion planning; Reconfiguration; Unstructured environment; Stair climbing;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Virtual manufacturing; Manual assembly; Digital human modelling; Programming languages; Simulation; Motion planning ;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; automation; simulation; motion planning; optimization; robotics and dress packs;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Robotics; Motion Planning; Optimal Control; Industrial Production
Keywords: برنامه ریزی حرکت; optimal control; special orthogonal group; Legendre-Gauss; pseudo-spectral method; motion planning
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; DRM; Biased entropy classification; Hybrid boosting strategy;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Autonomous agents; Robotics; Motion planning; Bayes risk; Classification; Decision theory;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; Agricultural robot; Sensitivity analysis; Rapidly exploring random trees; Grasp pose;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Humanoid robot; PSO; NN; FLC; Motion planning;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Deployable mechanism; Dynamic modeling; Motion planning; Dynamic simulation;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Automated driving control; Model predictive control; Vehicle traffic simulator; Real-time implementation; Motion planning
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Finite-time formation; Linear system; Motion planning; Multi-agent system
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Micro-UAV; Avionics; Motion planning; RRT; FPGA
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Pebble motion; Motion planning; 15-puzzle; Graph puzzle
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Autonomous vehicle; Motion planning; Time optimal control; Simultaneous approach; Dynamic optimization;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Reconfigurable structures; Hybrid systems; Motion planning
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; Sampling-based algorithms; RRT; RRT*; Optimal path planning; Bidirectional trees
Keywords: برنامه ریزی حرکت; configuration space; motion planning; GPU parallel algorithm
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; Finite automata; Expanding contamination; Cleaning strategy;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Motion planning; Modular robots; Particle swarm optimization
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Exact algorithms; Subdivision algorithms; Motion planning; Soft predicates; Resolution-exact algorithms
Keywords: برنامه ریزی حرکت; Informationally structured environment; Intelligent space; Distributed sensor; Service robot; Robot operating system; Motion planning;
Keywords: برنامه ریزی حرکت; crane control; motion planning; model predictive control; tracking; energy efficiency