Dynamic analysis of planar parallel robots considering singularities and different payloads

در این مقاله اثرات پارامترهای حرارتی بارگذاری در مکان های ثابت آن برای مکانیزم موازی سه درجه ای آزمایشگاهی در حضور ویژگی ها مورد بررسی قرار گرفته است. به طور تحلیلی نشان داده شده است که برای یک حرکت داده شده، مکان های سازگار از بارهای مختلف به طور کلی در محافل متحدالمرکز در هواپیما حرکتی شکل می گیرد. یک روش برنامه ریزی حرکت نیز برای کنترل کننده های مرسوم سه درجه ای آزادی از یک پیکربندی مجزا با بارهای مختلف استفاده شده است. در این حوزه ها، یازده پیشنهاد ارائه شده و اثبات شده است. اعتقاد بر این است که این کار برای طیف گسترده ای از اهداف صنعتی بسیار مفید است، به ویژه با ارائه انعطاف پذیری و سهولت برای عملیات انتخاب و محل.