کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6861188 | 1439187 | 2018 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Motion planning and control of a planar polygonal linkage
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی حرکت و کنترل پیوند چند ضلعی مسطح
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
پیوند چند ضلعی، برنامه ریزی حرکت جهت یابی، فضای پیکربندی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
For a polygonal linkage, we produce a fast navigation algorithm on its configuration space. The basic idea is to approximate M(L) by the vertex-edge graph of the cell decomposition of the configuration space discovered by the first author. The algorithm has three aspects: (1) the number of navigation steps does not exceed 15 (independent of the linkage), (2) each step is a disguised flex of a quadrilateral from one triangular configuration to another, which is a well understood type of flex, and (3) each step can be performed explicitly by adding some extra bars and obtaining a mechanism with one degree of freedom.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Symbolic Computation - Volume 88, SeptemberâOctober 2018, Pages 5-20
Journal: Journal of Symbolic Computation - Volume 88, SeptemberâOctober 2018, Pages 5-20
نویسندگان
Gaiane Panina, Dirk Siersma,