کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7121608 | 1461468 | 2018 | 20 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Drone as an autonomous aerial sensor system for motion planning
ترجمه فارسی عنوان
هواپیمای بدون سرنشین به عنوان سیستم سنسور هوایی مستقل برای برنامه ریزی حرکت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین، سیستم سنسور هوایی، ناوبری خودکار، برنامه ریزی حرکت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
A system capable of both autonomous navigation and remote fire detection was developed from first principles. Using a complementary filter and attitude fundamentals, an Euler coordinate system representation of the aircraft's orientation was measured using a widely available low-cost inertial measurement unit incorporating MEMS accelerometers, gyroscopes and magnetometers. Using line-of-sight guidance principles, navigation trajectories could be calculated in real-time providing autonomous navigation between user designated waypoints. A stabilisation control system using proportional-integral-derivative (PID) controllers was developed in order to achieve stabilised flight on the calculated navigation trajectories. Fire detection was facilitated with the use of three low-cost air composition sensors fed into an artificial neural network. A motion planner was developed to assist in flight planning by using topology information for the flight area to construct an optimal flight path based on distance and climb penalties.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Measurement - Volume 119, April 2018, Pages 142-155
Journal: Measurement - Volume 119, April 2018, Pages 142-155
نویسندگان
Gavin J. Fouché, Reza Malekian,