کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1713323 | 1013220 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
PD-type iterative learning control for nonlinear time-delay system with external disturbance1
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The PD-type iterative learning control design of a class of affine nonlinear time-delay systems with external disturbances is considered Sufficient conditions guaranteeing the convergence of the n-norm of the tracking error are derived. It is shown that the system outputs can be guaranteed to converge to desired trajectories in the absence of external disturbances and output measurement noises. And in the presence of state disturbances and measurement noises, the tracking error will be bounded uniformly. A numerical simulation example is presented to validate the effectiveness of the proposed scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Systems Engineering and Electronics - Volume 17, Issue 3, September 2006, Pages 600-605
Journal: Journal of Systems Engineering and Electronics - Volume 17, Issue 3, September 2006, Pages 600-605
نویسندگان
Zhang Baolin, Tang Gongyou, Zheng Shi,