کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1713382 1519818 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Edge agreement of second-order multi-agent system with dynamic quantization via the directed edge Laplacian
ترجمه فارسی عنوان
توافق لبه سیستم چند منظوره مرتبه دوم با کوانتیزاسیون پویا از طریق لاپلای چینی
ترجمه چکیده
این کار به بررسی مشکل توافق لبه سیستم های چند منظوره دوم مرتبه با کوانتیزاسیون پویا در ارتباطات هدایت می شود. برای شروع، با توجه به لاپلاسانی لبه کارگردانی، پیشنهاد می کنیم نمای مدل سازی کاهش دهنده سیستم چند منظوره بسته با توجه به زیرگراف درخت درختی را پیشنهاد دهیم. با توجه به محدودیت کانال های پهنای باند محدود، اثرات کوانتیزایی سیستم های چندگانه مرتبه دوم تحت گراف کارگردانی در نظر گرفته شده است. کوانتیزاسیون های ایستا معمولا دارای یک فاصله کوانتیزه ثابت و سطح کوانتیزی بی نهایت هستند که تا حدی ناکارآمد و غیر عملی هستند. برای کاهش بیشتر عمق بیت (تعداد بیت های موجود) و به دست آوردن دقت بهتر، استراتژی ارتباطی کوانتومی پویا که به زوم در زوم کردن نیاز دارد، ضروری است. بر اساس مدل کاهش یافته مرتبط با لاپلایس لبه اساسی، پایداری آرمپتوتیک سیستم چند منظوره مرتبه دوم در اثر اثرات کوانتومی پویا با تنها سطح کوانتیزه محدود می تواند تضمین شود. در نهایت، شبیه سازی تراز ارتفاع از وسایل نقلیه میکرو برای تأیید نتایج نظری ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This work explores the edge agreement problem of second-order multi-agent systems with dynamic quantization under directed communication. To begin with, by virtue of the directed edge Laplacian, we propose a model reduction representation of the closed-loop multi-agent system depending on the spanning tree subgraph. Considering the limitations of the finite bandwidth channels, the quantization effects of second-order multi-agent systems under directed graph are considered. The static quantizers generally contain a fixed quantization interval and infinite quantization level, which are, to some extent, inefficient and impractical. To further reduce the bit depth (number of bits available) and to obtain better precision, the dynamic quantized communication strategy referring to zooming in-zooming out scheme is required. Based on the reduced model associated with the essential edge Laplacian, the asymptotic stability of second-order multi-agent systems under dynamic quantized effects with only finite quantization level can be guaranteed. Finally, the simulation of altitude alignment of micro air vehicles is provided to verify the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 23, February 2017, Pages 1-10
نویسندگان
, , , ,