کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1713991 | 1013260 | 2008 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Qualitative fault tolerance analysis for a class of hybrid systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Qualitative fault tolerance analysis for a class of hybrid systems Qualitative fault tolerance analysis for a class of hybrid systems](/preview/png/1713991.png)
چکیده انگلیسی
This paper investigates the fault tolerance problem of hybrid systems with faults that affect the switching sequence. A hierarchical model is developed, which consists of four parts from bottom to top: hybrid automata, qualitative abstraction, discrete abstraction, and supervisor. Under this model, the reachability and fault tolerability properties of hybrid systems can be analyzed in a qualitative manner and from discrete-event system point of view. Sufficient conditions are given to maintain the system’s ideal (or acceptable) performance in spite of faults. Several numerical examples and an application to hose insertion task illustrate the efficiency of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 2, Issue 3, August 2008, Pages 846–861
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 2, Issue 3, August 2008, Pages 846–861
نویسندگان
Hao Yang, Bin Jiang, Vincent Cocquempot,