کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1717807 1520089 2015 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust adaptive control for attitude tracking of spacecraft with unknown dead-zone
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تطبیقی ​​قوی برای رعایت نگرش فضاپیمای با ناشناخته مرز منطقه
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله ردیابی نگرش با غیرخطی ناحیه مرطوب ناحیه ناخوشایند مورد بررسی قرار می گیرد. یک کنترل کننده تطبیقی ​​قوی با قوانین به روز رسانی پارامتر پیشنهاد و تحلیل شده است. معکوس صاف از منطقه مرده برای جبران اثر منطقه مرده در طراحی کنترل کننده ها با رویکرد کنترل انطباقی معرفی شده است. پارامترهای مرز مرز و مرز بالایی از اصطلاح آشفتگی با استفاده از طرح های سازگار است. پایداری سیستم های حلقه بسته شده با استفاده از لمب باربلات اثبات شده است. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی رویکرد ردیابی نگرش پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل تطبیقی ​​قوی برای رعایت نگرش فضاپیمای با ناشناخته مرز منطقه
چکیده انگلیسی
This paper examines attitude tracking problem with unknown actuator dead-zone nonlinearity. A robust adaptive controller with parameter update laws is proposed and analyzed. A smooth inverse of the dead-zone is introduced to compensate for the effect of the dead-zone in controllers design with the adaptive control approach. The dead-zone parameters and the upper bound of the disturbance-like term are estimated by adaptive schemes. The stability of the resulting closed-loop systems is proved by application of Barbalat's Lemma. Numerical simulations are presented to show the effectiveness of the proposed attitude tracking approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 45, September 2015, Pages 196-202
نویسندگان
, , ,