کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1717942 | 1520092 | 2015 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust gain scheduled control of spacecraft rendezvous system subject to input saturation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The problem of robust control of spacecraft circular orbit rendezvous system subject to input saturation is studied in this paper. The relative model with parameter uncertainties caused by linearization error and saturation nonlinearity is established based on C–W equation. By combining the parametric Riccati equation and the existing gain scheduling technique, a new robust gain scheduling controller is proposed to solve the robust control problem. By scheduling the design parameters online, the convergence rate of the state can be improved. With the designed controller, the spacecraft orbit rendezvous is accomplished successfully. Numerical simulations show the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 42, April–May 2015, Pages 442–450
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 42, April–May 2015, Pages 442–450
نویسندگان
Qian Wang, Bin Zhou, Guang-Ren Duan,