کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1718279 | 1013836 | 2013 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Inverse optimal and robust nonlinear attitude control of rigid spacecraft
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a novel inverse optimal and robust nonlinear attitude control law using the attitude quaternion feedback for regulation of rigid spacecraft. The attitude control law proposed in this paper has optimality with respect to a performance index incorporating a positive penalty on both the angular position and velocity and the control torque. Also, it has robustness with respect to control input uncertainties described as the output of a state strictly passive system and belonging to a sector. The result of the paper is illustrated by numerical simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 28, Issue 1, July 2013, Pages 257–265
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 28, Issue 1, July 2013, Pages 257–265
نویسندگان
Yonmook Park,